在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
The Chinese zodiac, or Sheng Xiao ( 生肖 ), is a repeating 12-year cycle of animal signs and their ascribed attributes, based on the lunar calendar. In order, the zodiac animals are: Rat, Ox, Tiger, Rabbit, Dragon, Snake, Horse, Goat, Monkey, Rooster, Dog, Pig.
辛金身强好;辛金身强指的是他们在五行格局中所代表的五行比较强势,具有一定的荣华富贵,成功的可能性较大。. 而辛金身弱则相反,五行相对较弱,命运上容易受制于人,较为劳碌。. 每个人的八字格局都不同,所以命运也会有所不同。. 辛金身强对他们的 ...
日内瓦文本(1999年)》将于2024年2月13日对希腊生效,2024年3月14日对意大利生效。 ... 随着希腊和意大利批准《1999年日内瓦文本》,欧洲联盟所有先前加入《1960年海牙文本》的成员国现在都已加入《1999年日内瓦文本》,达到了一个重要的里程碑。 ...
「イチ、ニ、サン、シ、ゴ、ロク、シチ、ハチ、ク、ジュウ」というのは呉音と言われるもので、日本漢字音(音読み)の一つです。 主に仏教語に使われていますが、例外的に数字ではよく使われています。 また、「0=レイ」「1=イツ」「2=ジ」のような読み方をする場合は漢音というものを使っています。 漢音(かんおん)とは、日本漢字音(音読み)の一つで、奈良時代後期から平安時代の初めごろまでに、遣隋使・遣唐使や留学僧などにより伝えられた音をいいます。 和語では「ひとつ」「ふたつ」のような読み方をします。 「ヨン、ナナ、キュウ」という読み方がありますが、これは「四=シ」「九=ク」が「死」「苦」に通ずるのを避けたり、「シチ」と「イチ」との聞き間違いを防ぐ意味があるようです。
香港沙灘好去處2024:龜背灣. 地點:赤柱大潭道46號. 開放時間:24小時,救生員當值時間:09:00-18:00/08:00-19:00(冬季服務暫停). 交通:在柴灣港鐡站C出口乘搭16M小巴,於龜背灣下車。. 設施:燒烤爐、更衣室、淋浴設備、洗手間、浮台和遊樂場。. 龜背灣是 ...
台灣一名女子感覺下體有顆黑痣逐漸變大,且摸起來有點凹凸不平,結果求醫發現,竟罹患罕見癌症「黑色素瘤」。 最新影片推介: 台灣大腸直腸科醫生賴依伶在節目《醫師好辣》
1月 1月1日 - 新潟県 彌彦神社 の新春餅まきに初詣客が殺到して参拝客124人が圧死する。 ( 彌彦神社事件 )。 1月12日 - 熊本饅頭屋夫妻殺人事件 1月20日 - 将棋 の 王将戦 で 升田幸三 が 大山康晴 名人を相手に香を引いて勝利。
無尾巷也普遍被稱之為「死巷」,就是表示巷弄、道路的盡頭是不能通行的,大多是被牆壁或建築物所阻擋,一般以市中心來說,無尾巷大多為雙拼公寓,中南部則蠻常見連棟透天的無尾巷房型。 常見的無尾巷2大風水煞 大多人應該都聽過身邊長輩親友,告誡避免購買無尾巷房子,認為其存在風水禁忌問題,可能會影響住家成員的運勢與前途等等,但是購買無尾巷房子真的不好嗎? 以下提供兩種無尾巷的常見風水問題: 穿心煞 定義:穿心煞是指住家前門直接對著無尾巷底,形成一種尖銳物體刺入家中的感覺。 影響:可能導致鄰近住戶容易發生意外事故、官司糾紛和家庭人間的溝通不良問題,也有巷道越長越窄,煞氣就會越重的說法。 ※化解方法:住家前門依照男左女右的方法,擺放1對石獅,或住家前方可施作圓弧造景,抵擋煞氣入侵,也可於陽台處植栽綠色植物。
蜜蜂築巢